2024-05-09 03:00:19 | 来源: 互联网整理
长征云：连接它，就连接了智慧大脑
在今年的世界机器人大会上，火箭学院将利用“云”完成各种机器人的控制、协作和人机交互。 这个“云”，就是火箭院12家主要企业打造的“长征云”工业互联网平台。
系统开发人员李翔表示，“长征云”具有简单、智能、安全、开放的特点。 当连接到它身上时，它就连接到了一个智能大脑，可以控制机器人、管理工厂、收集和分析生产数据等。
“长征云”支持接入各类工业设备。 只需3步即可连接，过程极其简单； “长征云”拥有150种数据分析和挖掘算法，可以独立实时监控和分析设备的运行数据。 故障预测、安全隐患分析、生产决策、过程智能； 为了保护用户隐私，还可以全程对用户数据进行加密，使用安全； “长征云”也是一个包容开放的平台，用户可以根据自己的需求使用。 独立设计各种方案，适应不同的应用场景。
智能安防机器人：拥有一双“火眼金睛”，能“穿云破雾”
智能安防机器人是火箭院12个研究所自主研发的网络化智能安防系统，满足智慧园区、智慧社区、智慧场馆等安防需求，可在地面灵活行走、自动避障、巡逻等一天 24 小时。
开发商吴鑫表示，它有一双“火热的眼睛”。 无论白天还是夜晚，可疑人员、随意停放的车辆、火灾危险等都逃不过它的“眼睛”。 发现异常后，可以提前预警。
它还可以“飞云而行，乘雾而行”。 其头上的无人机起飞后可以提供更广阔的视野，可以在空中和地面进行三维巡逻。 当遇到特殊情况，例如可疑人员逃跑时，无人机会快速锁定目标并进行跟踪。
目前，智能安防机器人已在火箭学院梅园里智慧社区、雄安市民服务中心、重庆犍为集团示范区等多个社区和产业园区得到应用。
智能安防机器人巡逻（效果图）
移动双臂机器人：智能生产的“小专家”
移动双臂机器人拥有灵活的手臂、自由的双脚、敏锐的眼睛和聪明的头脑。 堪称智能生产线上的“小专家”！
火箭学院第十八智能机器人创新中心主任王彦博表示，只要操作者发出指令，它就能在微秒级内做出反应，取代人类。 它的手臂可以准确地拾取和搬运物品，还可以完成零件的组装。 它的脚可以高精度定位，智能导航不成问题。
这种移动式两臂机器人可用于集成自动化产品生产线，帮助操作人员完成多种任务，将人们从车间的重复性工作中解放出来。 有了它，生产效率不提高都难。
3Kg/5Kg协作机械臂：赋予操作者“三头六臂”
火箭学院十八所研制的3Kg/5Kg协作机械臂既灵活又智能。 这种智能“手臂”有6个关节，可以360度抓取物体，抓取重量为3公斤至5公斤。 更令人惊讶的是，它有一个聪明的大脑，永远不会忘记所看到的东西。 操作者只要教一次动作，它就会全部记在“心里”。 抓取精度可以达到0.1毫米以内，这令人难以置信。 少了一根头发。
十八所智能机器人创新中心主任王彦博表示，一般来说，为了保证安全，目前行业内运行的机器人大多只能单独工作，无法与人协作。 这款协作机械臂打破了“人类的“机器交互障碍”，它可以在操作者身边工作并帮助操作者工作，仿佛赋予了人们“三头六臂”。
与目前业界的协作机械臂相比，这两款机械臂更安全、更小、更灵活、成本更低，更具市场竞争力。
三指机械手：“四两”拨“千斤”
三指机械臂由火箭学院总设计部研制。 是国内负载重量比最大的机械手之一。 它的重量只有980克，却可以举起6公斤的重物，可以说是“四两”、“千斤”。
技术员解当阳介绍说，它有7个自由度，用三个“手指”就能达到人手五个手指的灵活性。 目前，现有的末端夹具只能抓取规则形状的物品。 然而，机器人与视觉系统或智能机械臂快速集成后，可以抓取圆柱形、球形、方形和不规则形状等各种形状的物品。 具有很强的通用性和普遍适用性的对象。
此外，该机械手成本低、可靠性高，抓取寿命高达100万次。 是目前在汽车零部件装卸及特种机器人领域推广应用的一款高性价比的工业灵巧手。
智能软爪：钢铁变软手指
智能软件抓手的“手指”由硅胶制成。 这些“纤细的手指”是抓取易碎、易碎物品的好帮手。
生活中，有很多物品抓握时很容易破碎，比如灯泡、葡萄等，很难用机器人来完成操作和分拣。 而火箭院十八所研发的智能软件抓手，可以将数百块精钢变成包裹物品。 手指软软的。
十八所智能机器人创新中心主任王彦波表示，智能软爪有三个“手指”，每个手指都是中空的，用来给身体充气，让每个手指产生不同的气压，从而允许顺利抓握。 事物。 通过气压的作用，还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。 这种智能软件抓手可用于手工艺品、服务业等行业，例如抓取和分拣容易损坏的物品。
智能软件夹具正在扭转灯泡
智能搜索与环境感知系统：为无人机配备“智能眼睛”
智能搜索与环境感知系统由火箭学院十院、十九院联合研制。 可用于特种搜索、紧急救援、检查等方面，提供准确识别、稳定成像、搜寻坠落大范围的飞机部件或失踪人员等。 快的全面定制化解决方案似乎为搜索无人机配备了一双“智慧之眼”。
要达到识别准确、成像稳定、搜索快速的目标，需要软件算法和硬件设施共同努力，优中选优。 系统开发人员郭灵曦表示，在软件方面，系统应用了人工智能和计算机视觉算法、三维模型重建算法、航迹规划算法等先进算法，让无人机即使在直径不足的情况下也能看清楚。海拔800米。 1米物体，可将采集到的多角度平面图三维重建为三维视图，全方位了解场景情况，犹如身临其境。 超强续航能力的无人机和超高清图像采集设备的帮助，更是为系统锦上添花。
利用该系统，研究人员曾在短短3天内在1000平方公里的区域内找到了一架长度不足2米的飞行器的核心部件。
智能四足“机器狗”：险情中的“救援战士”
智能四足机器人与我们常见的人形机器人不同。 它并不是用轮子行走，而是靠身体下方的四根“铁腿”行走，外观更像是一只“机器狗”。
该机器人由火箭学院总设计部研制。 技术员李强表示，为了让机器人能够在复杂道路和恶劣环境下稳定行走并执行任务，设计者以四足动物为原型，集成相机视觉、环境感知、运动步态和自适应控制算法等技术。 设计了这款“机器狗”，具有视觉、行走、自动避障、独立保持平衡、独立优化行走轨迹、运输物品等能力。 堪称危难时刻的“救援勇士”。
拥有四根“铁腿”的“机器狗”，地形适应能力强，功能稳定。 在泥泞的碎石、崎岖不平的路面、冰雪、楼梯等不平整、易摔倒的表面行走时，能保持平衡。 ，容易对付。
除了行走平稳外，这只“机器狗”还可以承载5公斤的负重。 在地震、泥石流等极其危险、恶劣的环境下，它能独立代表人们执行复杂、危险的救灾任务。 它还可以用于太空发射。 针对野外监控、军事侦察、安全监控等任务，将监控到的声音、图像等数据传回，提高执行复杂危险航天任务的自主性、安全性、智能化水平。
蛇形机械臂：小巧灵活，能“钻”拳头大的洞
蛇形机械臂是火箭学院总体设计部门根据蛇的运动模式和特点研制的一款可以灵活360度旋转的仿生机器人。 这个机械臂的厚度不到10厘米。 像蛇一样，它可以“钻”进拳头大小的洞来进行维护作业。
技术员李强表示，工作人员在进行设备维护时，经常会遇到“隐藏”在飞机内部需要维护的部件。 操作空间狭小，手臂无法伸展那么长，普通机械臂也没有那么灵活。 蛇形机械臂由绳索驱动。 它就像一条灵活的蛇，可以在狭小的空间里钻来钻去，即使是最棘手的角度也能轻松控制。 工作人员还可以在机械臂的“蛇头”上安装探头或不同类型的机械爪，使其适应各种维护场景。
此外，蛇形机械臂采用模块化设计和组装，可根据现场情况快速拆装和调整长度。 而且它由纯机械部件组成，可以在高真空、强辐射、水下等恶劣环境下运行。 在自动车辆加油、核工业维护、空间在轨运行等领域具有广阔的应用前景。
智能分类垃圾桶：垃圾分类来找我吧！
不久前，上海正式实施垃圾分类，垃圾分类正在全国逐步推行。 然而，很多人面临着困惑：如何准确判断自己的垃圾类别。 有时，人们会错误地将可回收垃圾放入不可回收垃圾箱。 别担心，智能分类垃圾桶可以帮助我们准确完成分类。
王彦博表示，智能分类垃圾桶可以智能判断垃圾类型。 如果人们分类错误，分类意识低，那也没关系。 这个垃圾分类“小管家”可以帮助它们重新分类。 当垃圾放入垃圾桶时，垃圾桶会自动判断是可回收垃圾还是不可回收垃圾，可以有效避免垃圾错误分类。
运载火箭虚拟游览体验：带你看长崎火箭发射
在世界机器人大会上，你只需要戴上VR眼镜就可以与长征七号运载火箭近距离接触。 您可以站在火箭发射平台的每一层观看火箭，漫步体验火箭的每一个部分，更加了解火箭的重要性。 组成，并观看火箭点火和发射过程的实际情况。
技术员李波介绍，运载火箭虚拟漫游体验是火箭学院总体设计部门自主研发的科普教育产品。 它利用虚拟现实技术，让用户沉浸在垂直装配工厂中，以360度的真实方式发射火箭。 当时的状态。
在垂直总装车间体验长征七号运载火箭的现状
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